Hesperosaurus
Hesperosaurus (Klasik Yunanca ἕσπερος (hesperos) "batı" ve σαυρος (sauros) "kertenkeleden" batı kertenkele "anlamına gelir), yaklaşık 156 milyon yıl önce Jura döneminin Kimmeridgian döneminden otçul bir stegosauri dinozorudur. Hesperosaurus fosilleri 1985'ten beri Amerika Birleşik Devletleri'nin Wyoming ve Montana eyaletlerinde bulunmuştur. Hesperosaurus mjosi türünün adı 2001 yılında verilmiştir. Morrison Formasyonunun daha eski bir kısmındandır ve bu nedenle diğer Morrison stegozorlarından biraz daha yaşlıdır. Hesperosaurus'un nispeten eksiksiz birkaç iskeleti bilinmektedir. Bir örnek, stegosauri tarzı bir arka plakanın boynuz kılıfının bilinen ilk izlenimini koruyor. Hesperosaurus altı ila yedi metre uzunluğunda ve iki ila üç ton ağırlığındaydı. Dikey kemikli plakalar ve sivri uçlarla korunan dört ayaklı bitki yiyiciler olan Stegosauridae'nin bir üyesiydi. Stegosaurus ile yakından ilişkiliydi ve sırtında iki sıra, muhtemelen dönüşümlü plakalar ve kuyruk ucunda dört çivi olmasıyla benzerdi. Sırtındaki plakalar belki o kadar uzun değildi ama daha uzundu. Muhtemelen Stegosaurus'tan daha derin bir kafatasına sahipti.