Nao (robot)

Nao, Paris Merkezli bir Fransız şirketi olan Aldebaran Robotics tarafından geliştirilmiş olan programlanabilir, orta ölçekli bir insansı robottur. Nao projesi 2004 yılında başlatıldı. 15 Ağustos 2007 tarihinde Nao, uluslararası robot yarışması olan Robot Futbolu Dünya Kupası (Robocup) Standart Platform Ligi'nde (SPL) kullanılan Sony'nin robot köpeği AIBO'nun yerini aldı. [1] Nao, RoboCup'ta 2008 ve 2009 yıllarında kullanıldı. 2010 yılında NaoV3R versiyonu RoboCup 2010'da SPL için standart olarak seçildi. [2]

At Nao robotların bir gösteriİspanya' Jaume I Üniversitesi 2011.

Nao Akademik Sürümü, araştırma ve eğitim amacıyla üniversiteler ve laboratuvarlarda kullanılmaktadır ve 2011 yılına kadar kamu dağıtım için öngörülmektedir. Ekim 2010'da Tokyo Üniversitesi, kendi kendi "Nakamura Lab"ında asistan olarak geliştirilmek umuduyla 30 adet Nao satın aldı. [3]

2010 yazında, Nao Çin'de Shanghai Expo bir senkronize dans rutin küresel manşetlere taşındı. [4] Aralık 2010 yılında, bir Nao robot bir stand-up komedi rutin, [5] ve yeni bir sürüm yapıyor gösterildirobot heykel silah ve gelişmiş motorları featuring serbest bırakıldı.

Sürümleri ve durumları

Nao Altı prototipleri 2005 ve 2007 yılları arasında tasarlanmıştır:

  • Mart 2006 Ocak 2005: AL-01, AL-02 ve AL-03
  • Temmuz 2006 * Eylül 2005: AL-04
  • Haziran 2007 * Haziran 2006: AL-05.a
  • Aralık 2007 * Mayıs 2007: AL-05.b

Mart 2008 tarihinde, robot Nao Robocup Edition, ilk nihai sürüm o yılın Robocup bir yarışmacı ile serbest bırakıldı.[1] Nao Akademik Edition'da geç 2008 yılında üniversiteler ve eğitim şirketleri yayımlanmıştır. 2010 yılı sonlarında Nao Developer Program geliştiriciler artık silah featuring Nao H25 Sürüm 3.3, yeni bir başı ve her taraftan yeni bir kapasitif sensör tedarik sağlamak için başlatıldı.[2]

2011 Mayıs ayında, Aldebaran bu Nao Kullanıcı kontrol kaynak kod halka olarak açık kaynak.[3] Haziran 2011 yılında, Aldebaran turunda US $ 13 milyon dolar bağış fon girişimi. Intel Capital tarafından yönetilen [4] genel halkın kullanımı için robot bir versiyonu geç 2012 yılında hizmete açılacak olan.[5]

Özellikleri
Nao robot
Yükseklik58 santimetre (23 in)
Ağırlık4,3 kilogram (9,5 lb)
Özerlik90 Dakika (Yüremeye Ayarlıda)
Serbestlik derecesi21 - 25
İşlemcix86 AMD Geode 500 MHz
İşletim SistemiLinux
Uyumlu işletim sistemiWindows, Mac OS, Linux
Programlama dilleriC++, C, Python, Urbi, .Net
Görme2 Adet CMOS 640×480 Kamera[6]
BağlantılarEthernet, Wi-Fi

Kaynakça
  1. Standart Platform Ligi 20 Aralık 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi., Tzi.de
  2. .com / birleştirme Nao Developer Program
  3. "Aldebaran Aç serbest duyurdu Kaynak NAO kod". 24 Temmuz 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Nisan 2020.
  4. "/ basın / intel Aldebaran Intel Capital". 9 Temmuz 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Nisan 2020.
  5. "liderliğindeki turda $ 13million yükseltir özel kullanıcılar için robotics.com/en/node/1167 Nao". 1 Ocak 2016 tarihinde kaynağından |url= değerini kontrol edin (yardım) arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Ekim 2020.
  6. "Arşivlenmiş kopya". 7 Mart 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 13 Şubat 2012.

Dış bağlantılar
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.